它们的区别主要有三点：
1、类别不同
半挂车是挂车的前面一段打在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车一部分的重量，车上装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置，牵引装置直接与转轴相连，可将水平或垂直力传递到牵引车上。
全挂车是挂车的前端连载牵引车的后端，牵引车只提供拉力，不承受重量，与前面的货车用挂钩连接，在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢（也可以是多个），就是全挂车。
全挂拖斗车属于全挂车，只是后面拖得是一个车斗，一般不大，只能装一些小型货物。
2、用途不同
全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输，全挂拖斗车一般用于个人拉一些农作物、机械、家具之类的小件物品。
3、结构不同
全挂车和全挂拖斗车有前轮，而半挂车无前轮，全所以挂车和全挂拖斗车可以依靠自身站立，而半挂车必须依靠前面的支腿。全挂车有两根轴，半挂车只有一根轴。
百度百科--半挂车
百度百科--全挂车
百度百科--全挂拖斗车
（一）场（厂）内专用机动工业车辆：
1、叉车：包括内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车。
2、牵引车：包括内燃牵引车、蓄电池牵引车、全液压式牵引车。
3、推顶车：包括内燃推顶车、蓄电池推顶车。
4、搬运车：包括内燃固定平台搬运车、蓄电池固定平台搬运车、平台堆垛车、托盘搬运车、拣选车。
（二）场（厂）内专用旅游观光车辆：
1、内燃观光车；
2、蓄电池观光车。
机动车辆有：
1、大型方向盘式拖拉机
指发动机功率大于等于14.7千瓦（20马力）的方向盘式拖拉机。
2、?小型方向盘式拖拉机
指发动机功率小于14.7千瓦的方向盘式拖拉机。
3、?手扶拖拉机
指用手把操纵转向的轮式拖拉机。
4、轮式自行专用机械
指设计行驶速度在10公里/小时以上，装有充气轮胎，可以在道路上自行行驶的专用机械。
5、全挂车
指本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。
6、半挂车
指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
以上内容参考：百度百科-《厂内机动车辆安全管理规定》
以上内容参考：百度百科-机动车辆